著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
斎藤 之男,ヒトの筋構造を模倣したロボット用力伝達メカニズム,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2005,125,6,840-845,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679582991232,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.125.840