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孫 悠洛 and 鎌野 琢也 and 安野 卓 and 鈴木 茂行 and 原田 寛信,モータ動特性を考慮したCPGネットワークによる4脚ロボットの歩行動作の生成,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2004,124,10,2148-2154,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679583309824,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.124.2148