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綿田 将悟 and 大林 正直 and 呉本 尭 and 小林 邦和 and 間普 真吾,マルコフ情動モデルを備えたロボットの行動決定法,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2014,134,1,85-93,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679583522048,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.134.85