著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
沼田 宗敏 and 清水 優 and 舟橋 琢磨 and 輿水 大和,レスキューロボット用カメラ画像からのリアルタイム直線検出法,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2010,130,11,2039-2046,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679583584896,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.130.2039