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中山 雅人 and 英 慎平 and 中迫 昇 and 篠原 寿広 and 上保 徹志,同期加算とスペクトル減算に基づく雑音環境に頑健な音響測距法,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2011,131,11,1864-1870,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679583630848,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.131.1864