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池田 剛 and 河本 満 and 幸島 明男 and 鈴木 恵二 and 車谷 浩一,ＩＳＭ帯無線通信によるパーティクルフィルタを用いた頑健な屋内自律型測位システム,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2011,131,1,227-236,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679583839232,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.131.227