著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 飯田 賢一 and 森 太一 and 安野 卓,球状車輪型全方向移動車輌のファジィ制御,電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),03854221,一般社団法人 電気学会,2009,129,11,2019-2026,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679583957760,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.129.2019