著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
Tanaka Natsuo and Fujita Masayuki,A New Type of Robust Tracking SP-D Control for Manipulators,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,1997,117,10,1529-1534,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679584352384,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.117.10_1529