著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
内田 雅文 and 井出 英人 and 横山 修一,動的環境における障害物領域予測法,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,1997,117,2,198-204,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679584468864,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.117.2_198