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山田 陽滋 and 土田 縫夫 and 今井 孝二 and 香西 博明,把握力制御のための静摩擦係数センサ,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,1992,112,12,743-748,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679584545280,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.112.12_743