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新井 史人 and 谷本 充隆 and 福田 敏男,マルチメディア遠隔医療の概念及びカテーテル遠隔操作のための基礎実験,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,1997,117,5,506-513,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679584700672,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.117.5_506