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若宮 真一郎 and 松島 優一 and 村田 弘志,可変周期サンプラを仮定した有限整定操作量の決定と有限整定応答制御系の設計,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,1998,118,6,909-916,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679585040384,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.118.6_909