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長谷川 勉 and 本田 久平 and 桐木 利弘 and 松岡 毅,多関節多指ハンドのための操作対象の位置と姿勢のセンシング-視覚情報と接触情報の融合-,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,1998,118,9,1340-1346,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679585108736,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.118.9_1340