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呉本 尭 and 山野 祐樹 and 馮 良炳 and 小林 邦和 and 大林 正直,ニューロファジィ型強化学習システムを用いた群行動の獲得,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2013,133,5,1076-1085,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679585449600,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.133.1076