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細谷 大輔 and 依田 育士 and 菱山 善行 and 坂上 勝彦,ステレオビジョンセンサによる踏切安全管理システムの開発と長期性能評価,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2010,130,8,1423-1430,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679585516544,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.130.1423