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松井 義弘 and 木村 知彦 and 中野 和司,閉ループステップ応答データを用いた機械系の周波数応答推定,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2011,131,4,751-757,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679585534080,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.131.751