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小松 利彰 and 土方 嘉徳 and 才脇 直樹 and 西田 正吾,カオスと電荷モデルを用いた群集行動のモデリングと生成,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2001,121,1,118-126,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679586893056,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.121.1_118