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小林 裕之 and 松尾 芳樹 and 牧野 浩二,移動ロボット群における確信度に基づいた位置情報共有化,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2001,121,8,1318-1325,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679587931520,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.121.8_1318