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畠 崇人 and 菅沼 雅徳 and 長尾 智晴,既学習モジュールの切替による未知環境探索エージェントの行動制御,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2018,138,2,157-164,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679588498688,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.138.157