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山門 誠 and 長塚 敬一郎 and 高橋 絢也,車両横加加速度に基づくヨーモーメント制御手法の検討（第2報）,自動車技術会論文集,0287-8321,公益社団法人 自動車技術会,2013,44,6,1383-1390,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679589757696,https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.44.1383