著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
横山 篤 and ラクシンチャラーンサク ポンサトーン and 吉川 尚杜,仮想斥力場に基づいた２次元平面の障害物回避制御,自動車技術会論文集,24339652,公益社団法人 自動車技術会,2018,49,2,353-358,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679589863936,https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.49.353