著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 松實 良祐 and ラクシンチャラーンサク ポンサトーン and 永井 正夫,ポテンシャルフィールドに基づく交差点右折時の歩行者衝突回避に関する研究,自動車技術会論文集,02878321,公益社団法人 自動車技術会,2011,42,6,1295-1301,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679591343360,https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.42.1295