著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 田中 貢 and 井上 亮 and 飯田 恭敬 and 三星 昭宏 and 佐野 洋人 and 末績 和正 and 柳原 崇男,歩行者ITSを用いたバリアフリーシステムに関する基礎的研究,土木計画学研究・論文集,0913-4034,公益社団法人 土木学会,2002,19,,715-724,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679612370304,https://doi.org/10.2208/journalip.19.715