著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 長沢 雅人 and 横山 英二,速度状態推定および外乱状態推定オブザーバを用いたVTRモータの高精度制御,電気学会論文誌D(産業応用部門誌),09136339,一般社団法人 電気学会,1994,114,1,25-32,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679631464576,https://doi.org/10.1541/ieejias.114.25