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近藤 圭一郎 and 松岡 孝一 and 中沢 洋介 and 清水 秀幸,突極形永久磁石同期電動機のトルクフィードバック制御法,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1999,119,10,1155-1164,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679631572992,https://doi.org/10.1541/ieejias.119.1155