著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 劉 康志 and 美多 勉,最適直列補償器による1形最適ディジタルサーボ系の設計,電気学会論文誌D(産業応用部門誌),09136339,一般社団法人 電気学会,1987,107,8,986-993,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679631634688,https://doi.org/10.1541/ieejias.107.986