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金原 義彦 and 小山 正人,二種類の適応磁束オブザーバを併用した誘導電動機の速度センサレス制御と一次・二次抵抗同定,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2000,120,8-9,1061-1067,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679632144000,https://doi.org/10.1541/ieejias.120.1061