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岩金 孝信 and 山崎 貞明,レゾルバを用いたダイレクトドライブ用高分解能位置検出について,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1989,109,1,57-63,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679632182272,https://doi.org/10.1541/ieejias.109.57