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小山 純 and 高田 隆司 and 樋口 剛 and 阿部 貴志 and 山田 英二,繰返し制御を用いたＤＤアーム制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1993,113,8,961-969,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679632199296,https://doi.org/10.1541/ieejias.113.961