著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
村上 俊之 and 大西 公平,作業環境のパラメータ推定に基づいた多自由度マニピュレータの力制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1993,113,4,503-509,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679632239744,https://doi.org/10.1541/ieejias.113.503