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福田 敏男 and 薛 国慶 and 新井 史人 and 浅間 一,双腕マニピュレータによる自己組織化マニピュレータの組立作業,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1993,113,5,647-654,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679632253952,https://doi.org/10.1541/ieejias.113.647