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黒江 康明 and 丸橋 徹 and 岡村 和郎,ｄ‐ｑ軸非干渉化による同期電動機の線形化制御法とその最適速度サーボ系設計への応用,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1989,109,11,817-824,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679632286848,https://doi.org/10.1541/ieejias.109.817