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橋本 秀紀 and 中山 朝法 and 近藤 正示 and 原島 文雄,可変構造系のブラシレスサーボモータ制御への適用,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1989,109,11,802-808,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679632288000,https://doi.org/10.1541/ieejias.109.802