著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
山本 信雄 and 大内 等,時間差で比較する機能を導入した２自由度ＰＩＤ制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2003,123,3,247-256,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679632293120,https://doi.org/10.1541/ieejias.123.247