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堀 洋一 and 澤田 英行 and 全 瑩煥,遅い共振比制御における外乱オブザーバの最適推定速度について,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1997,117,1,50-56,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679632814336,https://doi.org/10.1541/ieejias.117.50