著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
岩金 孝信 and 井上 康之,ダイレクトドライブによる水平２自由度アームの制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1987,107,1,13-20,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679632869248,https://doi.org/10.1541/ieejias.107.13