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藤井 信男 and 小川 幸吉 and 松本 敏雄,リニアドライブと関連技術 永久磁石回転形磁気車輪,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1995,115,3,319-326,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679633008256,https://doi.org/10.1541/ieejias.115.319