著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
松永 信智 and 川路 茂保,区分多項式型の軌道生成アルゴリズムを用いた実時間障害物回避,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1992,112,11,1071-1079,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679633110400,https://doi.org/10.1541/ieejias.112.1071