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原田 義治 and 村田 弘志 and 相良 節夫,多分割形コントローラを用いた有限整定制御系の設計と誘導電動機の速度制御への適用,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1996,116,1,19-25,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679633161088,https://doi.org/10.1541/ieejias.116.19