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戸田 伸一 and 逸見 琢磨 and 中沢 洋介 and 安岡 育雄,鉄道車両駆動用空転再粘着制御に関する一考察,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2001,121,9,923-932,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679633324288,https://doi.org/10.1541/ieejias.121.923