著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
小笠原 悟司 and 城市 智幸 and 赤木 泰文,水平２軸ダイレクトドライブロボットのＰｏｉｎｔ‐ｔｏ‐Ｐｏｉｎｔ制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1991,111,1,63-69,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679633509760,https://doi.org/10.1541/ieejias.111.63