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廣瀬 徳晃 and 寺地 恭久 and 川福 基裕 and 岩崎 誠 and 平井 洋武,制御入力の最適化を考慮した付加入力型初期値補償,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2008,128,10,1219-1227,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679634046976,https://doi.org/10.1541/ieejias.128.1219