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松山 哲也 and 富樫 仁夫,仮想インダクタンスを用いた永久磁石同期モータ用直接トルク制御のパラメータ誤差にロバストな最大トルク／電流制御法,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2015,135,5,548-555,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679634216064,https://doi.org/10.1541/ieejias.135.548