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高原 一晶 and 平田 勝弘 and 新口 昇 and 西浦 悠介 and 堺谷 洋 and 藤原 優文,多自由度球面同期アクチュエータの定電力下における静特性評価手法の提案,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2016,136,11,907-912,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679634457984,https://doi.org/10.1541/ieejias.136.907