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姉崎 隆 and タンスリヤボン スリヨン and 山田 親稔 and 金城 篤史 and 城間 康 and 桑江 健 and 玉城 史朗 and 安里 健太郎,Okinawa型ロボット組み込み/サスティナブルシステムに向けて,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2016,136,10,666-671,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679634882048,https://doi.org/10.1541/ieejias.136.666