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大村 元紹 and 下野 誠通 and 藤本 康孝,円弧円筒形コアレスリニアモータの開発と運動制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2015,135,3,246-257,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679635069056,https://doi.org/10.1541/ieejias.135.246