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角谷 啓 and 今井 伸治 and 岩澤 寛,マルチレベルカスケード変換器を利用した蓄電池システムにおけるスイッチングパターンの逐次入れ替えによる蓄電池個別電力制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2013,133,5,550-557,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679635094528,https://doi.org/10.1541/ieejias.133.550