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佐藤 健司 and 高氏 秀則 and 杉原 淳 and 金子 俊一,パラメータ空間の拘束条件に基づく偏在点群の直線パターン認識とピッチ推定,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2011,131,4,515-521,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679635105408,https://doi.org/10.1541/ieejias.131.515