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白石 和章 and 濱上 知樹 and 平田 廣則,学習オートマトンによるマルチカーエレベータ制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2005,125,1,91-98,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679635217792,https://doi.org/10.1541/ieejias.125.91