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野村 昌克 and 袴田 佳美 and 佐伯 博,加速度フィードバックと予測パターン追従法によるクレーンの振れ止め・位置制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1997,117,11,1341-1347,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679635384960,https://doi.org/10.1541/ieejias.117.1341